有效。作为独立的企业法人，公司印章是其对外活动的有形代表和法律凭证。经公司授权后，公司的负责人或其他管理人员只是印章的临时持有人和保管人。因行使公司印章而产生的权利和义务应由公司承担，而不是由持有人或保管人承担。公司自愿将公司印章借给他人使用，视为公司授权他人使用公司印章，因印章产生的权利和义务由公司承担。因此，将公章借给他人私自签订的担保合同是有效的，公司需要承担担保责任。