有效，除非约定合同需要签字盖章才能生效。《合同法》第三十二条规定：“当事人采用合同形式订立合同的，自双方签字或者盖章时合同成立。”因为法定代表人代表公司以公司名义从事民事活动时，只有法定代表人签字才能使合同生效。

同样，虽然没有公章，但如果签约的人是公司授权的，那么合同仍然有效。